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  • 沈陽(yáng)安川關節式機器人(rén) GP25公司

沈陽安川關節式機器人(rén) GP25公司

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高(gāo)速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速(sù)控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升(shēng)導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導(dǎo)入:采用一根(gēn)供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時(shí)無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃(āi)不易(yì)附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部(bù)的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸(shēn)長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複(fù)定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-105°~+155°

U軸(上臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

52N·m

T軸(上臂(bì))

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量(liàng)

250kg

電源容量(liàng)³

2.0kVA

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